联系先锋电机|收藏本站|欢迎您来到无锡先锋电机PK10牛牛!
百年先锋

全国咨询热线400-8621-778

无锡先锋电机PK10牛牛电机畅销国内外市场,经销商信赖的品牌

无锡先锋电机PK10牛牛,直流电动机,异步电动机

控制直流力矩电机力矩波动的方法

    直流力矩电机作为伺服系统的执行元件,其运行速度精度决定了系统的速度精度,因此必须采用有效的力矩波动抑制方法以减小力矩波动量对速度精度的影响。速度闭环方法可以通过提高系统增益来减小稳态误差,提高抗扰能力。在速度环中引入电流环能在满足速度精度的同时,更好更快的响应电流的变化,从而使电流维持稳定、减小电流波动量;状态观测器通过状态反馈和输出反馈的配置,可以有效抑制力矩波动的影响。

QQ截图20190413164857.jpg

    直流力矩电机波动力矩是由于迟迟效应,磁路不对称和换向电流波动造成的。当直流力矩电机匀速旋转时,冲片和槽相互交替经过磁极,由于磁阻力矩的周期性变化,该周期性力矩作用于电机轴时,使得电机的输出转速产生了变化。而冲片和槽相互交替的频率决定了波动力矩的频率。其幅值和频率与电机输出转速成正比,所以直流力矩电机波动力矩可以用正弦函数表示。


    将波动力矩视为外界扰动力矩,波动力矩同外界其他周期性扰动信号(如转动、负载不平衡引起的波动)相对于波动力矩来说占有一定的比例,因此不能仅将波动力矩看作是电机的力矩波动。直流力矩电机实际输出转速为期望转速与波动转速的和,波动转速越大,则系统输出精度越低。


    无锡先锋电机PK10牛牛专业生产Z系列、Z4系列直流电机、YCT系列电磁调速电机、YVF2系列变频电机、LJL,YLJ系列力矩电机、高压三相异步电动机、SM/IM7系列交流伺服电机,并且可根据客户的生产需求设计开发特殊规格电机.




下一篇:如何延长电机的使用寿命?上一篇:如何改变直流电机的转向?
联系先锋电机
全国咨询热线:400-8621-778

手机:13961759663

Q Q:521032281

邮箱:521032281@qq.com

地址:中国江苏无锡市惠山区洛社镇大槐路1号

上海时时乐 上海时时乐开奖 幸运飞艇官网 韩国1.5分彩 幸运飞艇官网 福建11选5开奖 内蒙古快3 幸运赛车 快赢彩票计划 秒速快3